経済産業省は、1998年度から5ヵ年計画で「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」【プロジェクトリーダー 井上 博允 教授（東京大学）】（ HRP：Humanoid Robotics Project ）を推進している。HRPは、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）【理事長 牧野 力】からの委託事業として推進し、財団法人 製造科学技術センター（MSTC）【理事長 亀井 俊郎】を管理法人として、独立行政法人 産業技術総合研究所（産総研）【理事長 吉川 弘之】との共同研究により実施してきた。
　HRPは前・後期から成り、前期2年間で研究の共通基盤となるプラットフォーム（人間型ロボットHRP-1、遠隔操作コックピット、仮想ロボットプラットフォーム）を開発した。これを用いて、後期3年間では５つの応用分野【(1)対人サービス分野 (2)ビル・ホーム管理サービス分野 (3)屋外共同作業分野 (4)産業車両等代行運転分野 (5)プラント保守分野】の応用研究開発を推進した。参加企業は下記に示す通りである。
　来る平成15年３月末にて後期も完了するため、応用研究開発の最終成果をデモの形で発表する運びとなった。成果の詳細については、(1)〜(5)の各応用分野の説明資料を参照されたい。
　(1)人間型ロボットによる介護支援作業の実現
　(2)人間型ロボットによる留守宅管理作業の実現
　(3)人間と人間型ロボットの共同作業の実現
　(4)人間型ロボットによる「産業車両代行運転」を実現
　(5)人間型ロボットによるプラントの保守・点検を実現

　我が国の産業用ロボットの市場規模は、世界最大であるとは言え、1980年代から年間5,000億円〜6,000億円程度で横ばい状態にある。その最大の理由は、「ロボットに出来る仕事の種類が増えなかったこと」にある。
　HRPは、これまでのロボットとは全く形態・機能の異なる人間型ロボットを対象とし、その応用分野を研究開発することにより、新たなロボット市場を切り開く「働く人間型ロボット」の実現可能性を世の中に示すものである。20世紀最大の商品の一つは自動車であったが、人間型ロボットは21世紀最大の商品の一つになる可能性を秘めており、HRPはその第一歩となるものと期待されている。

　本プロジェクトは平成15年3月で完了するが、平成14年度からNEDO の基盤技術研究促進事業の一環として「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」を実施しており、HRP-2の更なる機能向上を図る予定である。

独立行政法人 産業技術総合研究所 広報部 広報業務室

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