平成29年度評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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121支援機器サポートトルク抽出アシスト有アシスト無時刻[s]腰計測トルク[Nm]時刻[s]サポートトルク[Nm]差分を抽出腰を極力脱力する制御アシスト開始↑で記録した関節角軌道アシスト無しで再現サポートトルク動的評価高齢者模擬装置(アクティブダミー)122使用時危険動作生成With side railWithout side rail- 95 -

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