平成29年度評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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ロボット介護機器開発ガイドブック•基準策定評価事業成果を開発プロトコルとしてまとめたガイドブック(150ページ)•目次1.開発コンセプト明確化:開発コンセプトシート2.力学モデルに基づく仕様設計3.リスクアセスメント4.ロボット設計と製作1.性能基準2.安全要求事項5.安全試験6.実証試験7.標準規格策定8.開発導入指針117計測フロンティア研究部門118力学モデルに基づく設計支援ツール機器モデルデジタルヒューマン物理相互作用モデル介護者被介護者筋骨格モデル筋活動圧力接触力ロボット介護機器効果定量評価目的ロボット腰部負担圧力接触力せん断力シミュレーションソフトウェア利用コンソーシアムに加入すれ利用可能(有料)- 93 -

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