平成29年度評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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国立研究開発法人産業技術総合研究所VDRの適用対象•自動車やフォークリフト、バス、ピッキングカートから鉄道まで、幅広い車両(車輪のある移動体)に適用可能•ローラコンベヤ上を運搬される荷物にも適用可能9595国立研究開発法人産業技術総合研究所目的基礎から、産業橋渡しへ96ISMAR2003画像の位置合わせ+ PDR(世界初)PLANS2010PDRplus (PDR + 動作認識)PLANS2014ハンドヘルドPDR(進行方向推定)(仏IFSTTARの比較評価で最高性能[IPIN2015])2015-2015-国内初PDR/VDR組込モジュール基礎研究産業橋渡しICAT2006PDR + GPS + RFIDG空間EXPO2010スマートフォンPDRデモ(世界初)ICServ2013PDRによるサービス改善支援研究でベストペーパー賞IPIN2015, 201610軸PDR、統合測位の時系列部分最適化2011-540箇所の地下街・地下鉄構内で利用可能(2017.8現在)2014-産総研技術移転ベンチャーPDRベンチマーク標準化委員会2014年設立(委員長:蔵田、2017.10現在39組織加入)スマートフォン・リストバンド・社員証等への組込展開PDRからVDRへ拡張(世界初)[PLANS2018]G空間EXPO2016平成28年度理事長賞「研究」産総研PDR Challenge in Warehouse Picking開催IPIN201796- 82 -

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