平成29年度評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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簡易動作計測・評価システム手先・足先反力推定動画123ロボット介護機器開発ため安全ハンドブック•リスクアセスメント手法、安全基準、安全試験法など安全に関する成果をまとめたハンドブック(240ページ)•目次1.序章2.リスクアセスメント1.リスクアセスメント基礎とRAシート雛形説明2.リスク要素見積もり判断指標とリスク評価方法3.ロボット介護機器設計ため保護方策事例4.リスクアセスメントシート作成支援3.安全検証事項と検証計画1.ロボット介護機器安全検証事項2.安全性評価項目4.安全試験方法(抜粋)1.電気安全、EMCに関する検証手法2.安全関連制御回路3.装着型移乗支援機器動力喪失基準4.非装着型移乗支援機器昇降度・静的強度・安定性試験方法5.屋外移動支援機器度抑制・片流れ抑制試験法124- 96 -

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