平成27年度研究評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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-68-性能基準(1/2)人体シミュレーション�筋骨格シミュレーションの統合(見込み)–人体の筋モデルを定義し,Dhaiba上に筋骨格モデルを統合。•前年度:骨格情報のみ–運動中の人体の各関節のトルク,筋活動を推定する機能を統合。モーションキャプチャから得られたデータより,人体の個別モデルおよびその運動データを復元。•前年度:関節トルクのみ,外部ソフトウェアとの連携により実現.筋骨格モデルは外部ライセンスを利用した可視化のみ.�製品設計支援(見込み)–開発中のロボット介護機器実製品1例に対し,製品の軌道をパラメータとし、人体姿勢・静力学的な評価指標を計算。–人体シミュレーションソフトウェア上で,製品の最適軌道を推定。103性能基準(2/2)ー介護者動作模擬計測された人動作生成されたロボット動作修正された人の動作•身体構造•力学条件の差異による修正を受ける対応する人動作を同時復元直接的な比較・評価が可能�人の動作特徴を再現・評価可能なヒューマノイド動作生成法�各種動作の模擬104

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