平成27年度研究評価委員会(情報・人間工学領域)評価報告書
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-52-「橋渡し」研究前期「災害対応・インフラ維持管理ロボット技術」情報・人間工学領域知能システム研究部門71災害対応・インフラ維持管理ロボット技術•NEDO環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト–ロボット分野の国際研究開発・実証事業•災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発•Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発•NEDOインフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト–インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発•マルチコプタを利用した橋梁点検システムの研究開発•可変構成型水中調査用ロボットの研究開発•災害調査用地上/空中複合型ロボットシステムの研究開発–イメージング技術を用いたインフラ状態モニタリングシステム開発•道路構造物ひび割れモニタリングシステムの研究開発(2)「橋渡し」研究前期における研究開発成果橋渡しを目指して、以下のプロジェクトを実施。72

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