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発表・掲載日
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カテゴリ
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件名
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研究ユニット
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分野
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関連
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2006年01月24日 プレスリリース
主な研究成果
パッシブICタグやネットワーク・ノードなどを用いて無線化家庭生活環境にユビキタス・ロボティクスを実現
−無線ネットワークとミドルウェア技術でロボット要素を分散配置した生活空間に−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2006年01月23日 プレスリリース
主な研究成果
冷蔵庫から飲み物を取り出す様子生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発
−支援内容に応じた知覚機能と活動機能を提供−
知能システム研究部門
情報技術研究部門
デジタルヒューマン研究センター 		 情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年10月17日 プレスリリース
主な研究成果 		知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年09月08日 プレスリリース
主な研究成果 		知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年06月02日 プレスリリース
主な研究成果
マイクロホンアレイを設置した人間型ロボットの頭部人間型ロボットの実環境での音声認識を実現
−生活雑音の中でも音声命令をピックアップ−
情報技術研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年04月01日 主な研究成果
出版物 		知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年02月24日 プレスリリース
主な研究成果
ヒューマノイドの腕オープンなロボットアーキテクチャを実現するRTミドルウエアを開発
−新たな生活支援ロボット産業創出を目指して−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年02月07日 プレスリリース
主な研究成果
RTスペースロボット用ミドルウエア技術の国際標準化活動を本格化
−RTの普及と産業化を目指し、国際標準化団体OMGに活動グループを発足−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2005年01月12日 プレスリリース
主な研究成果
人とロボットの会津磐梯山踊りヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演
− ヒューマノイドロボットをメディアとした民俗芸能・技法の動的アーカイブに向けて −
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2004年12月15日 プレスリリース
主な研究成果
開発に成功した超小型ネットワーク・ノードユビキタス社会に向けた超小型ネットワーク・ノードを開発
−センサネットワークやICタグとしての利用も可能な汎用ネットワーク・ノード−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2004年04月15日 プレスリリース
主な研究成果
四つん這いで狭隘部を潜るHRP-2プロメテ手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行（作業）機能を拡大
−朝は四本足、昼は二本足、夕方は三本足で歩く人間型ロボット−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2004年04月15日 プレスリリース
主な研究成果 		知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2004年04月08日 プレスリリース
主な研究成果
RTスペースカスタムメード生活支援ロボットシステムの実現に向けて
−「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」（RTミドルウエアプロジェクト）−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2003年12月08日 プレスリリース
人間型ロボットHRP-2日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー（ISI/AIST-DSTIC/CNRS JRL）の設立
−人間型ロボットHRP-2 Prometを共通実験プラットフォームとして導入−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2003年11月11日 プレスリリース
主な研究成果
「知識分散型ロボット制御」概念図ICタグを用いた『知識分散型ロボット制御システム』を開発
−人間生活環境に、ロボットが動作するために必要な情報を分散配置−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2003年03月12日 プレスリリース
働く人間型ロボットHRP-2の国内学術研究機関向け提供を開始
−プラットフォーム提供による人間型ロボット研究開発の更なる活性化に期待−
ベンチャー開発戦略研究センター
知能システム研究部門 		 情報通信・エレクトロニクス
 有
2003年02月26日 プレスリリース
主な研究成果
働く人間型ロボット
−「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」成果を発表−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2002年12月19日 プレスリリース
主な研究成果
働く人間型ロボットが「屋外での産業車両代行運転」に成功
−保護ウェアを着用し、雨天時でも屋外作業を可能に−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2002年11月06日 主な研究成果
出版物 		知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有
2002年09月19日 プレスリリース
主な研究成果
働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功
−「転倒制御」「転倒回復技術」の実現に大きく前進−
知能システム研究部門  情報通信・エレクトロニクス
 有

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