発表・掲載日
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分野
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関連
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2013年03月07日
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高精度な実時間OS「ART-Linux」を公開
−システム障害に強い頑健性を確保−
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デジタルヒューマン工学研究センター
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有
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2010年10月16日
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人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発
−ロボットにダンスをさせることも可能に−
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知能システム研究部門
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有
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2010年09月15日
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働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発
−2011年1月より外部研究機関へ提供開始−
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知能システム研究部門
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有
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2010年05月26日
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障害者が自立して住みやすい住環境モデルを提示
− 障害者が自ら構築できる住みやすい住環境をめざして −
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知能システム研究部門
情報技術研究部門
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有
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2010年01月28日
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RTミドルウエア:OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース
−OMG世界標準準拠の次世代ロボットプラットフォーム−
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知能システム研究部門
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有
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2009年09月28日
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上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム
−安全性やコストを考慮し、生活の質の向上を目指す−
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知能システム研究部門
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有
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2009年03月16日
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人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
−エンターテインメント分野への応用を期待−
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知能システム研究部門
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有
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2007年12月14日
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ロボット用ソフトウエアのモジュール化に関する標準仕様が採択される
−効率的なロボット開発ツールの実現に向けて、国際標準化団体OMGで採択−
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知能システム研究部門
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有
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2007年10月23日
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ロボットのためのユニバーサルデザイン
−ロボットを人間生活環境へ進出させるために−
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知能システム研究部門
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有
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2007年08月29日
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ソフトウェアやサービスの相互接続性を高めて次世代ロボット市場を拓く
−RTミドルウエア技術とロボットサービスイニシアチブ技術の相互利用が可能に−
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知能システム研究部門
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有
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2007年06月21日
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実環境で働く人間型ロボット:HRP-3 Promet Mk-IIを開発
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知能システム研究部門
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有
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2006年11月09日
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大規模に分散したセンサのネットワーク技術を開発
−無線ネットワーク・ノードとミドルウェア技術でセンサネットワークを実現−
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知能システム研究部門
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有
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2006年10月06日
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ロボット用ミドルウエアの国際標準仕様原案を国際標準化団体OMGが採択
−ロボット作りの国際的ルール策定に向けて、日本主導で前進−
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知能システム研究部門
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有
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2006年06月27日
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産学官連携プロジェクト「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」を開始
−新たなロボット産業の創生を目指す−
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知能システム研究部門
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有
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2006年05月26日
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産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
−教育・研究用ロボットへの応用を期待−
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知能システム研究部門
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有
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2006年01月24日
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家庭生活環境にユビキタス・ロボティクスを実現
−無線ネットワークとミドルウェア技術でロボット要素を分散配置した生活空間に−
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知能システム研究部門
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有
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2006年01月23日
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生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発
−支援内容に応じた知覚機能と活動機能を提供−
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知能システム研究部門
情報技術研究部門
デジタルヒューマン研究センター
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有
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2005年10月17日
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医薬品アンプルのハンドリングシステムを開発
−医療事故の軽減に期待 −
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知能システム研究部門
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有
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2005年09月08日
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実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表
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知能システム研究部門
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有
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2005年06月02日
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人間型ロボットの実環境での音声認識を実現
−生活雑音の中でも音声命令をピックアップ−
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情報技術研究部門
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有
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