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発表・掲載日
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件名
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研究ユニット
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分野
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関連
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| 2005年02月24日 |
 オープンなロボットアーキテクチャを実現するRTミドルウエアを開発−新たな生活支援ロボット産業創出を目指して− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2005年02月07日 |
 ロボット用ミドルウエア技術の国際標準化活動を本格化−RTの普及と産業化を目指し、国際標準化団体OMGに活動グループを発足− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2005年01月12日 |
 ヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演− ヒューマノイドロボットをメディアとした民俗芸能・技法の動的アーカイブに向けて − |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年12月15日 |
 ユビキタス社会に向けた超小型ネットワーク・ノードを開発−センサネットワークやICタグとしての利用も可能な汎用ネットワーク・ノード− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年04月15日 |
 手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行（作業）機能を拡大−朝は四本足、昼は二本足、夕方は三本足で歩く人間型ロボット− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年04月15日 |
 人間サイズ2足ロボットの走行基礎実験に成功 |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年04月08日 |
 カスタムメード生活支援ロボットシステムの実現に向けて−「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」（RTミドルウエアプロジェクト）− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年12月08日 |
 日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー（ISI/AIST-DSTIC/CNRS JRL）の設立−人間型ロボットHRP-2 Prometを共通実験プラットフォームとして導入− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年11月11日 |
 ICタグを用いた『知識分散型ロボット制御システム』を開発−人間生活環境に、ロボットが動作するために必要な情報を分散配置− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年03月12日 |
働く人間型ロボットHRP-2の国内学術研究機関向け提供を開始 −プラットフォーム提供による人間型ロボット研究開発の更なる活性化に期待− |
ベンチャー開発戦略研究センター
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年02月26日 |
働く人間型ロボット −「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」成果を発表− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年12月19日 |
働く人間型ロボットが「屋外での産業車両代行運転」に成功 −保護ウェアを着用し、雨天時でも屋外作業を可能に− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年09月19日 |
働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功 −「転倒制御」「転倒回復技術」の実現に大きく前進− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年04月10日 |
働く人間型ロボット −「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」中間成果を発表− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年03月19日 |
働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプを開発 − 人間との共同作業の実現を目指して − |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年03月19日 |
人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを開発 − 人間型ロボットを用いた研究開発が容易に − |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2012年11月15日 |
 半導体炭化ケイ素(SiC)に微量添加された窒素ドーパントの格子位置を決定−超伝導体で明らかにする半導体SiCのナノ微細構造− |
計測フロンティア研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2012年04月06日 |
 室温で光による液化−固化を繰り返す材料−熱をかけずに融かしたり固めたりして再利用できる− |
ナノシステム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2011年07月26日 |
 単層カーボンナノチューブの分散状態を光で制御する新技術−分散状態と凝集状態を容易に制御できる分散剤を開発− |
ナノシステム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2011年05月11日 |
 低コストで単層カーボンナノチューブ（SWCNT）の構造分離を実現−市販のゲルに分散液を注ぐだけで炭素原子配列の異なるSWCNTを精密分離− |
ナノシステム研究部門 |
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有 |
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