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発表・掲載日
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件名
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研究ユニット
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分野
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関連
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| 2004年04月15日 |
 手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行（作業）機能を拡大−朝は四本足、昼は二本足、夕方は三本足で歩く人間型ロボット− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年04月15日 |
 人間サイズ2足ロボットの走行基礎実験に成功 |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年04月08日 |
 カスタムメード生活支援ロボットシステムの実現に向けて−「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」（RTミドルウエアプロジェクト）− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2004年02月26日 |
 運転支援システムヒューマンセンタードITSビューエイドシステムの開発−親切であり、お節介ではない運転支援の実現を目指して− |
知能システム研究部門 |
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無 | ||||||||||
| 2003年12月10日 |
 原子力プラントのための保全情報場技術−原子力プラントをまるごとディジタル化し、みえなかったものをみえるようにする技術の研究開発− |
知能システム研究部門 |
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無 | ||||||||||
| 2003年12月08日 |
 日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー（ISI/AIST-DSTIC/CNRS JRL）の設立−人間型ロボットHRP-2 Prometを共通実験プラットフォームとして導入− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年11月11日 |
 ICタグを用いた『知識分散型ロボット制御システム』を開発−人間生活環境に、ロボットが動作するために必要な情報を分散配置− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年10月23日 |
 半導体産業における高効率生産制御手法を開発−在庫を大幅に削減しながら、生産変動への素早い対応を実現− |
知能システム研究部門 |
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無 | ||||||||||
| 2003年03月13日 |
進化した合体変形ロボット −移動パターンの自動生成と自立変形動作の実現− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年03月12日 |
働く人間型ロボットHRP-2の国内学術研究機関向け提供を開始 −プラットフォーム提供による人間型ロボット研究開発の更なる活性化に期待− |
ベンチャー開発戦略研究センター
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2003年02月26日 |
働く人間型ロボット −「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」成果を発表− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年12月19日 |
働く人間型ロボットが「屋外での産業車両代行運転」に成功 −保護ウェアを着用し、雨天時でも屋外作業を可能に− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年09月19日 |
働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功 −「転倒制御」「転倒回復技術」の実現に大きく前進− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年04月10日 |
働く人間型ロボット −「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」中間成果を発表− |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年03月19日 |
働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプを開発 − 人間との共同作業の実現を目指して − |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2002年03月19日 |
人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを開発 − 人間型ロボットを用いた研究開発が容易に − |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2001年10月15日 |
「オープンハウス２００１」開催のご案内 |
情報処理研究部門
知能システム研究部門 |
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無 | ||||||||||
| 2001年08月13日 |
情報処理研究部門・知能システム研究部門 「オープンハウス２００１」開催について |
情報処理研究部門
知能システム研究部門 |
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無 | ||||||||||
| 2001年07月12日 |
歩き出した合体変形ロボット |
知能システム研究部門 |
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有 | ||||||||||
| 2001年04月25日 |
産総研の技術シーズを活用したベンチャー設立に向けた支援 |
ジーンディスカバリー研究センター
知能システム研究部門 |
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無 |
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