独立行政法人 産業技術総合研究所
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2005年09月08日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス

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研究ユニット
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2013年03月07日 プレスリリース
主な研究成果
複数のCPUコアを独立して利用するシステムの構成例の図の一部高精度な実時間OS「ART-Linux」を公開
−システム障害に強い頑健性を確保−
デジタルヒューマン工学研究センター
 情報通信・エレクトロニクス
2010年12月01日 主な研究成果
出版物
障がい者が自立して住みやすい住環境モデル
ユーザーが自ら構築できる住環境を目指して
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年10月16日 プレスリリース
主な研究成果
開発した統合ソフトウエア「Choreonoid」による動作の編集例画像の一部人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発
−ロボットにダンスをさせることも可能に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年09月15日 プレスリリース
主な研究成果
HRP-4の写真働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発
−2011年1月より外部研究機関へ提供開始−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年05月26日 プレスリリース
主な研究成果
ジェスチャー入力装置用ステレオカメラの写真障害者が自立して住みやすい住環境モデルを提示
− 障害者が自ら構築できる住みやすい住環境をめざして −
知能システム研究部門
情報技術研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年02月01日 主な研究成果
出版物
障害のある人の生活を支援するロボットアーム
安全性やコストを考慮し、生活の質の向上を目指す
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年01月28日 プレスリリース
主な研究成果
RTミドルウエア:OpenRTM-aistの画面画像RTミドルウエア:OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース
−OMG世界標準準拠の次世代ロボットプラットフォーム−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2009年09月28日 プレスリリース
主な研究成果
生活支援用ロボットアームを車いすに取り付けた画像の一部上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム
−安全性やコストを考慮し、生活の質の向上を目指す−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2009年03月16日 プレスリリース
主な研究成果
開発した「HRP-4C」の写真人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
−エンターテインメント分野への応用を期待−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2008年02月01日 主な研究成果
出版物
ロボットのためのユニバーサルデザイン
ロボットを人間の生活環境へ進出させるために
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年12月14日 プレスリリース
主な研究成果
ロボット用ソフトウエアのモジュール化に関する標準仕様が採択される
−効率的なロボット開発ツールの実現に向けて、国際標準化団体OMGで採択−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年10月23日 プレスリリース
主な研究成果
ユニバーサル密閉容器の写真ロボットのためのユニバーサルデザイン
−ロボットを人間生活環境へ進出させるために−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年08月29日 プレスリリース
主な研究成果
開発システム説明図ソフトウェアやサービスの相互接続性を高めて次世代ロボット市場を拓く
−RTミドルウエア技術とロボットサービスイニシアチブ技術の相互利用が可能に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年06月21日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年11月09日 プレスリリース
主な研究成果
センサ実装イメージ写真大規模に分散したセンサのネットワーク技術を開発
−無線ネットワーク・ノードとミドルウェア技術でセンサネットワークを実現−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年10月18日 主な研究成果 知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年10月06日 プレスリリース
主な研究成果
ロボット用ミドルウエアの国際標準仕様原案を国際標準化団体OMGが採択
−ロボット作りの国際的ルール策定に向けて、日本主導で前進−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年06月27日 プレスリリース 知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年05月26日 プレスリリース
主な研究成果
HRP-2m Chorometの写真産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
−教育・研究用ロボットへの応用を期待−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年03月02日 主な研究成果
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス

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