独立行政法人 産業技術総合研究所
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分野
2013年03月07日 プレスリリース
主な研究成果
デジタルヒューマン工学研究センター
 情報通信・エレクトロニクス

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研究ユニット
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分野
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2010年05月26日 プレスリリース
主な研究成果
ジェスチャー入力装置用ステレオカメラの写真障害者が自立して住みやすい住環境モデルを提示
− 障害者が自ら構築できる住みやすい住環境をめざして −
知能システム研究部門
情報技術研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年02月01日 主な研究成果
出版物
障害のある人の生活を支援するロボットアーム
安全性やコストを考慮し、生活の質の向上を目指す
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年12月01日 主な研究成果
出版物
障がい者が自立して住みやすい住環境モデル
ユーザーが自ら構築できる住環境を目指して
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年04月01日 主な研究成果
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年10月18日 主な研究成果 知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年05月26日 プレスリリース
主な研究成果
HRP-2m Chorometの写真産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
−教育・研究用ロボットへの応用を期待−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年06月27日 プレスリリース 知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年01月23日 プレスリリース
主な研究成果
冷蔵庫から飲み物を取り出す様子生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発
−支援内容に応じた知覚機能と活動機能を提供−
知能システム研究部門
情報技術研究部門
デジタルヒューマン研究センター
 情報通信・エレクトロニクス
2003年12月08日 プレスリリース
人間型ロボットHRP-2日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(ISI/AIST-DSTIC/CNRS JRL)の設立
−人間型ロボットHRP-2 Prometを共通実験プラットフォームとして導入−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2004年04月15日 プレスリリース
主な研究成果
四つん這いで狭隘部を潜るHRP-2プロメテ手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行(作業)機能を拡大
−朝は四本足、昼は二本足、夕方は三本足で歩く人間型ロボット−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年01月24日 プレスリリース
主な研究成果
パッシブICタグやネットワーク・ノードなどを用いて無線化家庭生活環境にユビキタス・ロボティクスを実現
−無線ネットワークとミドルウェア技術でロボット要素を分散配置した生活空間に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年06月21日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年09月08日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年11月09日 プレスリリース
主な研究成果
センサ実装イメージ写真大規模に分散したセンサのネットワーク技術を開発
−無線ネットワーク・ノードとミドルウェア技術でセンサネットワークを実現−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年03月02日 主な研究成果
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年10月17日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年09月15日 プレスリリース
主な研究成果
HRP-4の写真働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発
−2011年1月より外部研究機関へ提供開始−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2002年06月11日 主な研究成果
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2002年09月19日 プレスリリース
主な研究成果
働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功
−「転倒制御」「転倒回復技術」の実現に大きく前進−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2002年12月19日 プレスリリース
主な研究成果
働く人間型ロボットが「屋外での産業車両代行運転」に成功
−保護ウェアを着用し、雨天時でも屋外作業を可能に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス

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