独立行政法人 産業技術総合研究所
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2013年03月07日 プレスリリース
主な研究成果
デジタルヒューマン工学研究センター
 情報通信・エレクトロニクス

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研究ユニット
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2003年11月11日 プレスリリース
主な研究成果
「知識分散型ロボット制御」概念図ICタグを用いた『知識分散型ロボット制御システム』を開発
−人間生活環境に、ロボットが動作するために必要な情報を分散配置−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年01月28日 プレスリリース
主な研究成果
RTミドルウエア:OpenRTM-aistの画面画像RTミドルウエア:OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース
−OMG世界標準準拠の次世代ロボットプラットフォーム−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年02月24日 プレスリリース
主な研究成果
ヒューマノイドの腕オープンなロボットアーキテクチャを実現するRTミドルウエアを開発
−新たな生活支援ロボット産業創出を目指して−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2004年04月08日 プレスリリース
主な研究成果
RTスペースカスタムメード生活支援ロボットシステムの実現に向けて
−「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」(RTミドルウエアプロジェクト)−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年08月29日 プレスリリース
主な研究成果
開発システム説明図ソフトウェアやサービスの相互接続性を高めて次世代ロボット市場を拓く
−RTミドルウエア技術とロボットサービスイニシアチブ技術の相互利用が可能に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年01月12日 プレスリリース
主な研究成果
人とロボットの会津磐梯山踊りヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演
− ヒューマノイドロボットをメディアとした民俗芸能・技法の動的アーカイブに向けて −
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2004年12月15日 プレスリリース
主な研究成果
開発に成功した超小型ネットワーク・ノードユビキタス社会に向けた超小型ネットワーク・ノードを開発
−センサネットワークやICタグとしての利用も可能な汎用ネットワーク・ノード−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年10月23日 プレスリリース
主な研究成果
ユニバーサル密閉容器の写真ロボットのためのユニバーサルデザイン
−ロボットを人間生活環境へ進出させるために−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2008年02月01日 主な研究成果
出版物
ロボットのためのユニバーサルデザイン
ロボットを人間の生活環境へ進出させるために
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2007年12月14日 プレスリリース
主な研究成果
ロボット用ソフトウエアのモジュール化に関する標準仕様が採択される
−効率的なロボット開発ツールの実現に向けて、国際標準化団体OMGで採択−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2006年10月06日 プレスリリース
主な研究成果
ロボット用ミドルウエアの国際標準仕様原案を国際標準化団体OMGが採択
−ロボット作りの国際的ルール策定に向けて、日本主導で前進−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年02月07日 プレスリリース
主な研究成果
RTスペースロボット用ミドルウエア技術の国際標準化活動を本格化
−RTの普及と産業化を目指し、国際標準化団体OMGに活動グループを発足−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2001年12月06日 特許情報
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2009年09月28日 プレスリリース
主な研究成果
生活支援用ロボットアームを車いすに取り付けた画像の一部上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム
−安全性やコストを考慮し、生活の質の向上を目指す−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2009年03月16日 プレスリリース
主な研究成果
開発した「HRP-4C」の写真人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功
−エンターテインメント分野への応用を期待−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2004年04月15日 プレスリリース
主な研究成果
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2002年11月06日 主な研究成果
出版物
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2002年03月19日 プレスリリース
主な研究成果
人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを開発
− 人間型ロボットを用いた研究開発が容易に −
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2010年10月16日 プレスリリース
主な研究成果
開発した統合ソフトウエア「Choreonoid」による動作の編集例画像の一部人間型ロボットの動作を簡単に作成できる統合ソフトウエアを開発
−ロボットにダンスをさせることも可能に−
知能システム研究部門
 情報通信・エレクトロニクス
2005年06月02日 プレスリリース
主な研究成果
マイクロホンアレイを設置した人間型ロボットの頭部人間型ロボットの実環境での音声認識を実現
−生活雑音の中でも音声命令をピックアップ−
情報技術研究部門
 情報通信・エレクトロニクス

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