質問です。床の上を自動的に動き回って、掃除をしてくれる掃除機が、すでに市販されていますが、これはロボットといえるでしょうか？

　ほとんどの人は、ロボットだと答えるでしょう。そのとおり。商品名にもそう謳われていますしね。

　それでは、全自動洗濯機。これはどうでしょう？　自動改札機は？　最近の自動車は？

　産業技術総合研究所（産総研）の大場さんは答えます「みんなロボットです」と。大場さんはロボットを、『センサ』と『コンピュータ』、『アクチュエータ』の3つを持っているもの、と定義しています。『センサ』で物事を認識し、『コンピュータ』で情報を処理し、『アクチュエータ』で作動するものがロボットだというわけです。

　とすると、いまどきの全自動洗濯機は、ロボットだということになります。自動改札機も、自動車も、ロボット以外の何物でもありません。

　ヒューマノイド･ロボットなど、単体型ロボットの研究も進んでいますが、ロボットはそれだけではないのです。

　目からウロコの落ちる、最新のユビキタス･ロボットをご紹介しましょう。