第33回産総研サイエンスカフェ「ロボットで移動する街 モビリティロボットが作る未来の形」 （報告）

　平成24年5月18日（金）、つくばカピオ別棟「カフェ・ベルガ」（茨城県つくば市）にて、第33回産総研サイエンスカフェ「ロボットで移動する街 モビリティロボットが作る未来の形」を開催しました。

　話題提供者は知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ 松本治研究グループ長です。また同研究グループより橋本尚久さんと横塚将志さんにもご協力いただきました。

　今回の内容は、モビリティロボットの定義、現状、そして未来について。松本さんの研究する「車椅子型モビリティロボット」と「立ち乗り型モビリティロボット」を中心に紹介しました。

　モビリティロボットとは、人の生活空間で「移動手段」として用いられるロボットのことです。通常、この「モビリティロボット」は公道での走行を禁止されていますが、つくば市では公道実験が実施されています。つくば市は「ロボット実験特区」に指定されているため、モビリティロボットの公道での走行規制が緩和されているのです。つくば市にお住まいの方は、買い物や通勤で歩かれる道をモビリティロボットが走っている様子をご覧になったことがあるのではないでしょうか。

　松本さんの研究するモビリティロボットのひとつが「車椅子型」で、自律走行のできるロボットです。空港のような広い建物内では、なかなか目的地が見つからず迷ってしまうことがありますよね。このロボットなら予め指定した場所まで迷うことなく連れていってくれます。さらに、ロボットの側面にはセンサーがついていて、障害物があれば認識して回避してくれます。

　「将来的には福祉施設等に導入し、車椅子で移動する方々が、係の人を呼ばなくてもトイレや散歩に行くことができるようにしたい」と松本さんは話します。

　百聞は一見に如かず。場所を移して参加者の皆さんに「車椅子型」と「立ち乗り型」2つのモビリティロボットを体験してもらいました。「車椅子型」では、モビリティロボットが自ら判断して障害物を避ける様子に、参加者から感嘆の声があがりました。また「立ち乗り型」では、試乗経験がある方はいらっしゃらなかったにも関わらず、操作説明を少し受けただけでどなたも上手に乗りこなしていらっしゃいました。

　松本さんの研究するもうひとつのモビリティロボットが「立ち乗り型」です。これは、かの有名なセグウェイジャパン社の「セグウェイ」と同じ原理を用いたロボットですが、松本さんの開発するロボットは持ち上げられるほど小さな形状です。また人の代わりに荷物を載せて、連れて歩くことができる機能もあります。

　サイエンスカフェの最後に行ったグループディスカッションでは、モビリティロボットがもたらす未来について、皆さんに意見を交わしてもらいました。テーブル毎に行われた発表では、親子3代が連なって移動するカルガモ型モビリティロボットや、ゲームのコントローラで動くモビリティロボット、そしてモビリティロボットを中心に据えた街づくり構想など、自由で多彩な意見が出されました。サイエンスカフェ終了後は皆さん思い思いに、ロボットと共存する未来の姿を浮かべながらの帰路についていただけたのではないでしょうか。

　次回のサイエンスカフェは内容・日程ともに未定ですが、開催が決まり次第、産総研サイエンスカフェのホームページでお伝えいたします。ご期待ください！