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情報・人間工学

HRP-220160609001

産総研及び共同研究企業3社で開発した人間型ロボットHRP-2。HRP-2は、身長154cm、体重58kg、腰2軸を含む30自由度(2足2腕はそれぞれ6自由度)、を有し、軽量多自由度を実現しています。歩行速度2 ㎞/h 。

HRP-2

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