ロボットのためのユニバーサルデザイン

ロボットのための環境構造化

　従来、ロボットは目的に合わせて、個々にデザインされてきました。しかし、ロボットシステム開発のコスト削減や期間短縮などのためには、異なったロボット間でも使える共通のプラットフォームが必要です。

　産総研では、過去のロボットの研究開発や、独立行政法人科学技術振興機構のプロジェクトにより、家庭内でのロボットの作業を容易にする環境構造として、ユニバーサルハンドルなどの提案、作業の際に必要となる位置決めを簡単・確実にするためのビジュアルマーカー（CLUE：Coded Landmark for Ubiquitous Environments）、作業のプログラムを手間をかけずに書くための作業プログラムテンプレート（UTD：Universal Template for Doing）を開発しました。

ユニバーサルハンドル

　ユニバーサルハンドルは、最近の家電などにおけるユニバーサルデザイン（高齢者、子供、障害者などでも容易に扱えるような共通デザイン）を拡張し、人間でも作業が容易であることを考慮しつつ、複数のロボット間でも作業が容易にできるようなデザインを重視しています。

　通常のハンドルは、人間がつかむ動作を基本としており、把持力の弱い高齢者や子供にとっては難しい作業といえます。扉を開ける場合、ハンドルをつかむ必要はなく、開く方向に手を引っ掛ける形でデザインすれば把持力が弱くても開けることができます。ハンドルをつかんで開ける動作は、物理的な条件が厳しいこともあり、ロボットにとっても難しい作業です。ユニバーサルハンドルは、ロボットが引っ掛けるだけで開けられるようにデザインされています。