（旧　機械技術研究所　閉所直前の組織　2001.3.31）

• 所長
• 次長
• 企画室
• 国際研究協力官
• 首席研究官
• 統括研究調査官
• 総務部
• 庶務課
• 会計課
• 業務課
• 基礎技術部
• 部長
• 材料物性研究室　（構造健全性、知的構造システム、微視的破壊力学）
• 材料設計研究室　（材料設計、構造制御、ナノ結晶材料）
• トライボロジー研究室　（摩擦・磨耗・潤滑、表面改質、表面分析）
• バイオメカニクス研究室　（生体力学、生体情報、診断・治療技術）
• バイオミメティクス研究室　（生体模倣材料、生体模倣デバイス・システム）
• 物理情報部
• 部長
• 光工学研究室　（光計測、光情報処理、物理光学）
• 計測制御研究室　（宇宙技術、非線形制御、飛行船工学）
• システム工学研究室　（自律分散システム、機械設計システム）
• 知識工学研究室　（知能機械、ビークルオートメーション）
• 数理工学研究室　（数理解析、計算力学、人工知能）
• 極限技術部
• 部長
• 微小機構研究室　（マイクロ機構、マイクロファクトリ）
• 精密機構研究室　（機械要素、異常診断、動力伝達機構）
• 量子技術研究室　（イオン工学、衝撃工学、走査型顕微鏡技術）
• 振動制御研究室　（振動制御、騒音制御、音響計測技術）
• エネルギー部
• 部長
• 熱工学研究室　（熱輸送、熱交換、極低温工学）
• 流体工学研究室　（風車、タービン、計算流体力学）
• 燃焼工学研究室　（内燃機関、燃焼制御、燃焼解析）
• エネルギー変換研究室　（新発電技術、ヒートポンプ、燃焼化学）
• エネルギー利用技術研究室　（エネルギーシステム解析、ビークルの安全・省エネルギー）
• 環境技術研究室　（排気対策、地球環境、微粒子工学）
• 生産システム部
• 部長
• 複合加工研究室　（複合加工、除去加工、高品位加工）
• 変形工学研究室　（塑性変形、形状付与、機能付与）
• 界面制御研究室　（表面改質、接合、微細表面加工）
• 生産機械研究室　（工作機械、機械特性、機械制御）
• 生産情報研究室　（加工情報、プロセンシング、加工制御）
• ロボット工学部
• 部長
• 運動機構研究室　（機構の動的制御、地形対応移動機械）
• 感覚制御研究室　（ハンドアーム、遠隔制御、仮想環境）
• 自律制御研究室　（マニピュレーション、歩行機構、知能情報）
• バイオロボティクス研究室　（生体モデル、仮想現実感、人工生命）
• 福祉応用研究室　（人間工学、感性工学、人間支援機器）
• 機械量子分子工学特別研究室
• 産学官連携推進センター

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