小関 義彦／Yoshihiko KOSEKI

所属

通商産業省　工業技術院　機械技術研究所　ロボット工学部　自律制御研究室　研究員

学位

• 1994年3月　東京大学工学部精密機械工学科卒業
• 1996年3月　東京大学大学院工学系精密機械工学専攻修士終了

研究

• 医療メカトロニクス
• 腹腔鏡下手術支援マニピュレータ(修士論文: 1994〜1995)
• 螺旋構造能動カテーテル (1997〜現在)
• てこ−平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術支援マニピュレータ (1998〜現在)
• パラレルメカニズム関連
• パラレルメカニズムのキャリブレーション (1996)

学会活動

日本ロボット学会， 精密工学会， 計測自動制御学会， 日本コンピュータ外科学会，

リンク

研究業績