主な発表文献

通商産業省工業技術院各研究所の独立行政法人産業技術総合研究所への再編に伴い，２００１年３月３１日をもちましてバイオロボティクス研究室は解散いたしました．長年のご愛顧を深く感謝いたします．研究室メンバーは産業技術総合研究所知能システム研究部門に異動いたしましたので，最新の研究成果についてはそちらをご参照下さい．
→知能システム研究部門

主な発表文献リスト

国内学会誌論文

林原，谷江，荒井，渡嘉敷
パワーアシスト装置の研究（第２報：重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用）
日本機械学会論文集Ｃ編, Vol.65, No.629, pp.198-205 (1999)
荒井，谷江，城間
非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮による制御
日本ロボット学会誌，Vol.16，No.4，pp.561-568 (1998)
平塚，大場，梶川，猪岡
画像情報による人間の実時間行動判別法
日本機械学会論文集, Vol.64, No.625C, pp.3518-3525 (1998)
大山，舘
直接逆モデリングのオンライン学習特性
電子情報通信学会論文誌, J80-D-Ⅱ-7, pp.2002-2005 (1997)
大場，池内
Eigen-Window手法による金属物体の安定認識
電気通信情報学会論文誌, Vol.J80-D-II, No.12, pp.3147-3154 (1997)
大場，池内
三次元物体安定認識のためのVisual Learning システム
電気学会論文誌,　Vol.117-C, No.5, pp.528-533　(1997)
荒井，谷江，城間
非駆動関節を有する水平３軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
日本ロボット学会誌，Vol.15, No.6, pp.943-952 (1997)
林原，谷江，荒井，渡嘉敷
パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
電気学会論文誌Ｃ，Vol.117-C, No.5, pp.534-539 (1997)
渡嘉敷，P. Akella，谷江
マクローマイクロテレオペレーションにおけるスケーリング則の評価
日本機械学会論文集（Ｃ編），Vol.63, No.605，pp.141-149 (1997)
岩本，谷江，前田
視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発ー注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
電子情報通信学会論文誌ＤーII，Vol.J79-D-II, No.5, pp.879-888 (1996)
荒井
非駆動関節を有する3自由度マニピュレータの非ホロノミック拘束下における可制御性
日本ロボット学会誌，Vol.14，No.5，pp.751-758 (1996)
林原，谷江，荒井
パワーアシスト装置の研究（第１報：重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案）
日本機械学会論文集（Ｃ編），Vol.61, No.591, pp.4318-4325 (1995)
大山, 舘
拡張フィードバック系による逆運動学モデルのオンライン学習
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.5, pp.691-699 (1995)
荒井，Khatib
動的スキルによるマニピュレーションの基礎実験
システム制御情報学会論文誌, Vol.8, No.9, pp.506-508 (1995)
大山, 舘
直接逆モデリングによる人間の逆運動学解法システムの一学習モデル
電子情報通信学会誌 D-II, Vol.J78-D-II, No.9, pp.1383-1394 (1995)
大山, 舘
神経回路による逆問題の反復解法システム
計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.3, pp.391-398 (1995)
大山, 舘
拡張フィードバック系による逆モデル学習
電子情報通信学会誌 D-II, Vol.J78-D-II, No.2, pp.349-357 (1995)
大山, 舘
神経回路により出力誤差のフィードバックを行う逆運動学問題の解法
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.1, pp.89-99 (1995)
大山，舘
非線形ゲインを学習する逆問題解法システム
電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J77-D-II, No.7, pp.1345-1354 (1994)
柴田，大川，谷江，川崎
親子型移動群ロボットの協調行動に関する研究（第１報）
日本機械学会論文集（Ｃ編），Vol.60, No.570, pp.241-247 (1994)

国際学会誌論文

K. Ohkawa, T. Shibata and K. Tanie
Generation Method of Evaluation for a Robot Considering Relations with Other Robots
J. Robotics and Mechatronics, Vol.10, No.4, pp. 284-288 (1998)
K. Ohkawa, T. Shibata and K. Tanie
Self-generating Algorithm of Evaluation for Cooperative Behavior
Artificial Life Robotics 2, pp.138-143 (1998)
K. Ohba and K. Ikeuchi
Stable Recognition of Specular Objects by the Eigenwindow Method
Systems and Computers in Japan, Vol.29, No.7, pp. 3147-3154 (1998)
Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai and H. Tokashiki
Evaluation of Compensation Ratios in a Power Assist System Based on Operational Sensation
Electrical Engineering in Japan, Vol.124, No.3, pp.57-63 (1998)
H. Arai, K. Tanie and N. Shiroma
Time-scaling Control of an Underactuated Manipulator
Journal of Robotic Systems, Vol. 15, No. 9, pp.525-536, (1998)
H. Arai, K. Tanie and N. Shiroma
Nonholonomic Control of a Three-DOF Planar Underactuated Manipulator
IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 14, No. 5, pp. 681-695 (1998)
K.Ohba, K.Ikeuchi:
Detectability, Uniqueness, and Reliability of Eigen-Windows for Robust Recognition of Partially Occluded Objects
IEEE Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.19, No.9, pp.1043-1048 (1997)
K. Iwamoto, K. Tanie and T. Maeda
A Head-Mounted Eye Movement Tracking Display and its Image Display Method
Systems and Computers in Japan, Vol.28, No.7, PP.89-99 (1997)
T. Shibata, K. Ohkawa and K. Tanie
Spontaneous behavior for cooperation thruogh interaction: an emotionally intelligent robot system
Artificial Life and Robotics, 1, pp.105-109 (1997)

国際会議予稿集論文

K. Ohba and K. Tanie
Stable Gesture Verification in Eigen Space
Proc. IAPR Workshop on Machine Vision Appl., pp.119-122 (1998)
K. Ohkawa, T. Shibata and T. Tanie
Method for Generating of Global Cooperation Based on Local Communication
Proc. IEEE/RSJ Int Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), pp.108-113 (1998)
K. Ohba, Y. Satoh and K. Ikeuchi
Appearance Based Visual Learning and Object Recognition with Illumination Invariance
Proc. Third Asian Conf. on Computer Vision (ACCV’98) 2, pp.424-431 (1998)
N. Shiroma, H. Arai and K. Tanie
Nonholonomic Motion Planning for Coupled Planar Rigid Bodies
Proc. 3rd Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM'98), pp.173-178 (1998)
H. Arai, K. Tanie and N. Shiroma
Time-scaling Control of an Underactuated Manipulator
Proc. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), pp.2619-2626 (1998)
K. M. Lynch, N. Shiroma, H. Arai and K. Tanie
Motion Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
Proc. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), pp.927-932 (1998)
K. M. Lynch, N. Shiroma, H. Arai and K. Tanie
The Roles of Shape and Motion in Dynamic Manipulation: the Butterfly Example
Proc. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), pp.1958-1963 (1998)
K. Ohkawa, T. Shibata and K. Tanie
A Method for Controlling a Group of Robots by an Operator
Proc. 4th Int Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp.309-318 (1998)
K.Ohba, Y.Sato and K.Ikeuchi
Visual Learning and Object Recognition with Illumination Invariance
Proc. Third Asian Conference on Computer Vision (ACCV'98), pp.424-431 (1998)
K.Ohba, T.Tsukada, T.Kotoku and K.Tanie
Facial Expression Space for Smooth Tele-Communications
Proc. Third IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG98), pp.378-383 (1998)
K.Ohba, G.Clary, T.Tsukada, T.Kotoku and K.Tanie
Facial Expression Communication with FES
Proc. 14th International Conference on Pattern Recognition (ICPR98), pp. 1376-1378 (1998)
K.Ohba, G.Clary, H.Hiratsuka, T.Tsukada, T.Kotoku and K.Tanie
Gesture and Facial Expression on Tele-Robotics
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS98),pp. - (1998)
Y. Hayashibara, K. Tanie, H. Arai, H. Tokashiki:
Development of Power Assist System with Individual Compensation Ratio for Gravity and Dynamic Load
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, (1997)
K. Ohkawa, T. Shibata, K. Tanie:
Self-Generating Method of Behavioral Evaluation for Reinforcement Learning among Multiple Coordinated Robots
Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, (1997)
T. Shibata, M. Yoshida, J. Yamato:
Artificial Emotional Creature for Human-Machine Interaction
Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (1997)
N. Shiroma, H. Arai, K. Tanie:
Nonlinear Control of a Planar Free LinkUnder a Nonholonomic Constraint
Proc. of 8th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.103-110 (1997)
A. Kheddar, C. Tzafestas, P. Coiffet, I. Mazon, C. Laugier, R.Chellali, T. Kotoku, S. Kawabata, K. Iwamoto, K. Tanie:
Parallel Multi-Robots Long Distance Teleoperation
Proc. of Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.1007-1012 (1997)
N.Y. Chong, K. Yokoi, S.R. Oh, K. Tanie;
Position Control of Collision-Tolerant Passive Mobile Manipulator with Base Suspension Characteristics
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.594-599 (1997)
H. Arai, K. Tanie, N. Shiroma;
Feedback Control of a 3-DOF Planar Underactuated Manipulator
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.703-709 (1997)
K. Kaneko, H. Tokashiki, K. Tanie, K. Komoriya:
Impedance Shaping Based on Force Feedback Bilateral Control in Macro-Micro Teleoperation System
Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.710-717 (1997)
K. Iwamoto, K. Tanie:
Development of an Eye Movement Tracking Type Head Mounted Display: Caputuring and Displaying Real Environment Images with High reality
Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3385-3390 (1997)
H. Tokashiki, P. Akella, K. Kaneko, K. Komoriya, K. Tanie:
Macro-Micro Teleoperated Systems with Sensory Integration
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1687-1693 (1996)