生年月日：昭和３７年１０月２３日
出身地：鹿児島県  川内市

現住所：茨城県つくば市吾妻１丁目−４０２−１２０７
　　　　Tel.0298-61-7298,Fax.0298-61-7201

勤務先：通産省工業技術院機械技術研究所
　　　　　　ロボット工学部バイオロボティクス研究室

　　　　　95.12.1より96.11.30まで工業技術院情報計算センタ−ＵＮＩＸ担当
　　　　　
最終更新日:00.03.21（現在も構築中）

人間の逆運動学解法システムの研究

人間の逆問題解法システムの研究

非線形最適化の研究

テレイグジスタンスの研究（東京大学舘研究室ホームページ）

感覚と運動の統合に基づく行動の学習的生成法に関する研究

合成的アプローチによる生体機能解明

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