通商産業省工業技術院各研究所は２００１年４月１日をもって独立行政法人産業技術総合研究所へ再編されました．このページはこちらに移りましたのでよろしくお願いいたします．
荒井 裕彦（あらい ひろひこ）
Hirohiko Arai
独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 技能・力学研究グループ
〒305-8564 茨城県つくば市並木 1-2-1 産総研つくば東
TEL: 0298-61-7088 FAX: 0298-61-7201 Email: h.arai@aist.go.jp
English version is here.
1959年7月9日生．1982年東京大学工学部計数工学科卒業．同年本田技研工業(株)勤務．
1984年通商産業省工業技術院機械技術研究所入所．2001年より産業技術総合研究所知能システム研究部門技能・力学研究グループリーダー．
マニピュレータの動的制御，パワーアシストなどの研究に従事．工学博士．
日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会，IEEEの会員．
h.arai@aist.go.jp
